Халдене - нерегулярный спутник планеты Юпитер с обратным орбитальным обращением. Названа именем персонажа из древнегреческой мифологии — Халдены, которая родила от Зевса героя Солима. Также называется Юпитер XXI. Принадлежит к группе Карме.

Спутник Халдене был открыт группой учёных Гавайского университета под руководством Скотта Шеппарда в серии наблюдений, начиная с 26 ноября 2000 года. Сообщение об открытии было сделано 5 января 2001 года. Спутник получил временное название S/2000 J 10.

Собственное имя Халдене было присвоено 22 октября 2002 года.